La interpretación obvia de densidad del agujero negro es la masa del agujero negro dividida por el volumen dentro del horizonte de sucesos. Tenemos que ser un poco cautelosos a la hora de tomar esto demasiado literalmente porque el volumen dentro del horizonte no es independiente de las coordenadas, por lo que diferentes observadores medirán densidades diferentes. Sin embargo, podemos calcular fácilmente la densidad medida por el observador de Schwarzschild.
El volumen dentro del horizonte de sucesos es:
$$ V = \tfrac{4}{3}\pi r_s^3 $$
donde $r_s$ es el radio de Schwarzschild, por lo que la densidad es justa:
$$ \rho = \frac{M}{V} = \frac{M}{\tfrac{4}{3}\pi r_s^3} $$
El radio de Schwarzschild es:
$$ r_s = \frac{2GM}{c^2} $$
Introduciendo este valor en la ecuación de la densidad y reordenando obtenemos:
$$ \rho = \frac{3c^6}{32 \pi G^3 M^2} $$
Así que la densidad depende sólo de la masa del agujero negro, lo que tiene sentido porque sabemos que los agujeros negros se caracterizan totalmente por su masa, su espín y su carga.
Hay un montón de constantes en esa ecuación, y podría ser un poco más fácil de entender si la escribimos en la forma:
$$ \rho \approx 1.85 \times 10^{19} \frac{1}{m^2} $$
donde ahora $m$ es la masa del agujero negro en masas solares, es decir, unidades donde $1$ significa la misma masa que el Sol. Con esta ecuación podemos ver inmediatamente que un agujero negro con la misma masa que el Sol tendría la densidad (enormemente alta) de $1.85 \times 10^{19}$ kg/m $^3$ . Por otra parte, un agujero negro supermasivo con la masa de 4.300 millones de soles tendría una densidad igual a uno, es decir, la misma densidad que el agua.
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¿Densidad de qué exactamente? ¿El horizonte de sucesos? Pero eso no es algo "real", es simplemente un límite en el que ocurren cosas. ¿Densidad de la singularidad central? ¿En qué marco temporal? Además, la ciencia actual te da un resultado infinito para eso, lo que significa que la teoría está incompleta. No hay buenas respuestas aquí, porque la pregunta no tiene mucho sentido.
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@FlorinAndrei sólo es incompleto si el infinito no existe en la Física, pero si la infonidad puede existir en la Física entonces...