Como William señaló en su respuesta, la Aritmética de Peano es cierto de primer orden de la teoría que describe las propiedades de la $\mathbb{N}$, los números naturales (es decir, $\mathbb{N}\models\text{PA}$). Sin embargo, es incompleta (como se muestra por Gödel), y por lo tanto no es igual a la teoría completa de los números naturales, que se denota $\text{Th}(\mathbb{N})$, que se compone de todos de primer orden de las declaraciones verdaderas de $\mathbb{N}$. La situación es diferente con la teoría de la real campos cerrados - esta es una teoría completa, y $\mathbb{R}\models \text{RCF}$, lo $\text{RCF} = \text{Th}(\mathbb{R})$.
Su principal confusión, sin embargo, parece ser acerca de cómo $\text{Th}(\mathbb{N})$ puede ser mucho más complicado de lo que $\text{Th}(\mathbb{R})$, a pesar del hecho de que $\mathbb{N}\subset \mathbb{R}$. Si $\text{Th}(\mathbb{R})$ es decidable, ¿por qué no podemos utilizar el procedimiento de decisión para decidir en todas las cuestiones acerca de la $\mathbb{N}$?
Este fenómeno es posible porque no hay una sola de primer orden de la fórmula (en nuestro idioma,$\{0,1,+,\cdot\}$), que recoge los números naturales como un subconjunto de los reales. Para decidir si un enunciado es verdadero acerca de la $\mathbb{N}$ con una pregunta acerca de $\mathbb{R}$, tendríamos que de alguna manera garantizar que todos los cuantificadores a hablar sólo de los números enteros.
Para ilustrar la dificultad, consideremos la oración $\phi:\forall x\,\exists y\, (y+y = x)$. $\phi$ es ciertamente falsa en $\mathbb{N}$. Pero el uso de la decidability de $\text{Th}(\mathbb{R})$ ver esto, tendríamos que ser capaces de expresar que para todos los números naturales $x$ no es un número natural $y$ tal que $y+y = x$, lo que no podemos hacer. Permitir que las variables de alcance de más de $\mathbb{R}$, $\phi$ es cierto.
Intuitivamente, se pregunta acerca de la divisibilidad como este que hacen que $\text{Th}(\mathbb{N})$ mucho más complicada que la de $\text{Th}(\mathbb{R})$. La fórmula $\psi(x,y):\exists z (x = y\cdot z)$, expresan que $y|x$, da acceso a toda la complejidad de los números primos. Por el contrario, los reales son muy homogéneo: $\psi(x,y)$ es cierto en un par de reales $(a,b)$ siempre $b\neq 0$.