No. Johannes Kepler publicó lo que hoy se conoce como su tercera ley del movimiento planetario en 1619 (en su tratado Harmonices Mundi ), pero lo descubrió ya el 15 de mayo de 1618. Se limitó a relacionar la distancia media de un planeta al Sol con su movimiento angular medio, sin una palabra sobre la masa, creo. Él hizo escribir sobre la gravedad y la masa (no el término físico preciso) en un prólogo a su anterior libro Astronomia Nova .
Gracias a las personas (Rafael Gil Brand, Roger Ceragioli y R. H. van Gent) del foro de discusión H-ASTRO tengo la siguiente actualización #1:
1, La forma original de la tercera ley (formulada para los planetas), trasladada libremente al inglés dice aproximadamente:
"...es absolutamente cierto y perfectamente correcto, que la relación que existe entre los tiempos periódicos de dos planetas cualesquiera es precisamente 3/2 de la relación de las distancias medias, es decir, de las propias esferas, teniendo en cuenta, sin embargo, que la media aritmética entre ambos diámetros de la órbita elíptica es ligeramente inferior al diámetro mayor"
2, Aunque (por lo que sé por mi propia experiencia con las primeras observaciones de estrellas dobles de Galileo) es prácticamente imposible demostrar que no existía una observación/idea anterior, parece que la primera aplicación de la Tercera Ley de Kepler al sistema de satélites jovianos, se encuentra en la obra de Newton Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (2ª ed. de 1713), lib. III, prop. 8, resultando 1/1033 de masa solar.
Es posible que Riccioli tuviera algo sobre el tema en uno de sus monumentales tratados publicados a mediados del siglo XVII.
Actualización #2
Riccioli parece discutir la relación entre la elongación de los satélites galileanos de Júpiter y sus períodos orbitales tanto en su Almagestum Novum y Astronomía reformada y cita a Vendelinus ( Godofredo_Wendelin ). La entrada de Wikipedia sobre él dice:
"En 1643 reconoció que la tercera ley de Kepler se aplicaba a los satélites de Júpiter".
sin más detalles.
Actualización #3 - Respuesta final
Reproduzco aquí la respuesta final de Christopher Linton de H-ASTRO:
"Kepler, en el Epítome de la astronomía copernicana (1618-1621), sí aplicó su tercera ley a los satélites jovianos (en el artículo 553). Obtuvo los datos del Mundo de Júpiter de Simon Mayr (Mundus Jovialis, 1614). Establece que $T^2/a^3$ es aproximadamente constante y concluye que el mecanismo físico que hace que los planetas se muevan como lo hacen es el mismo que hace que los satélites jovianos giren alrededor de Júpiter".