Estoy algo confundido acerca de los siguientes dos conceptos y las relaciones entre ellos-
Un concepto es un grupo de Lie $G$ sobre el campo $p$-ádico. Esto está definido de manera similar a un grupo de Lie (real) - utilizando atlas de cartas, mientras se asegura de trabajar en la categoría analítica (=definida a través de una serie de potencias).
El otro concepto es el grupo $H=\mathbb{H}(k)$ de $k$ puntos para un grupo algebraico $\mathbb{H}$ definido sobre $k$, para $k=\mathbb{Q}_p$. Como cualquier grupo algebraico, $\mathbb{H}$ es un grupo de matrices, y por lo tanto también lo es $H$.
Cada grupo del segundo tipo se puede considerar como un grupo del primer tipo bajo un atlas apropiado (como es el caso sobre cualquier campo local).
Por otro lado, por ejemplo, para $k=\mathbb{R}$ se sabe (¿si no me equivoco?) que cada grupo de Lie semi-simple con centro trivial, y cada grupo compacto es de hecho el componente conectado de los puntos $\mathbb{R}$ de algún grupo algebraico definido sobre $\mathbb{R}$.
Mi pregunta es - ¿se mantienen resultados similares sobre $\mathbb{Q}_p$? Obviamente no podemos depender de tomar el componente conectado... En otras palabras, ¿cuándo es un grupo de Lie $p$-ádico de hecho algebraico? ¿Qué pasa con un grupo de Lie $p$-ádico semi-simple (es decir, teniendo una álgebra de Lie semi-simple)?
Gracias de antemano