Ten en cuenta que la densidad es constante en este caso, es decir:
$$\partial_t \rho = 0.$$
Usando la ecuación de continuidad tenemos:
$\partial_t \rho + \nabla \cdot (\rho u) = 0$. $u$ es el vector de velocidad de flujo. Esto nos da $\nabla \cdot (\rho u) =0$. $\rho$ es constante y por lo tanto obtenemos $\nabla \cdot u = 0$. El teorema de la divergencia nos da entonces:
$$ \int_V (\nabla \cdot u )dV = \int_{\partial V} u \cdot \vec{da} =0.$$
También daré el paso final. Tenemos que $$ \int_{\partial V} u da_u = u_1 A_1 - u_2 A_2 = 0 $$ entonces $$u_1 A_1 = u_2 A_2.$$
Notación: $da_u$ es el elemento de área proyectada en la dirección de $u$ (Donde quiero decir $da_u = cos(\theta) da$.) y utilicé el hecho de que en dos superficies diferentes tenemos diferentes $u$. El signo - ocurre porque el vector normal apunta en la otra dirección para una de las superficies. Para una superficie fija perpendicular a algún $u$ tenemos un $u$ constante por lo que $u_1, u_2$ pueden ser sacados de la integral en ambos casos.
Espero que te ayude