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¿Tipos de transformación en la georreferenciación de QGIS?

Soy principiante en geomática.

Estoy intentando georreferenciar algunas imágenes en QGIS.

Me gustaría entender qué está sucediendo detrás de los diferentes tipos de transformación (lineal, polinomial, Helmert...). Lo que no entiendo son las líneas rojas que aparecen después de insertar un GCP. Estas líneas parten del punto que el usuario colocó, pero no entiendo su orientación.

¿Esto muestra una discrepancia entre las coordenadas dadas por el usuario y las coordenadas del mapa?

Ejemplo : http://hpics.li/dbe04f9

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Lo siguiente está citado de la documentación de QGIS respecto a los Algoritmos de transformación disponibles:

  • El algoritmo Lineal se utiliza para crear un archivo de mundo y es diferente de los otros algoritmos, ya que en realidad no transforma el ráster. Este algoritmo probablemente no será suficiente si estás trabajando con material escaneado.
  • La transformación Helmert realiza transformaciones simples de escala y rotación.
  • Los algoritmos Polinomiales 1-3 son de los más ampliamente utilizados para igualar puntos de control de tierra de origen y destino. El algoritmo polinomial más utilizado es la transformación polinómica de segundo orden, que permite cierta curvatura. La transformación polinómica de primer orden (afín) preserva la colinealidad y permite solo escalado, traslación y rotación.
  • El algoritmo de Malla de Espina de Pez (TPS) es un método de georreferenciación más moderno, que puede introducir deformaciones locales en los datos. Este algoritmo es útil cuando se está georreferenciando originales de muy baja calidad.
  • La transformación Proyectiva es una rotación y traslación lineal de coordenadas.

En cuanto a las líneas rojas , es probable que sean errores de georreferenciación que pueden mostrar la diferencia residual entre varios conjuntos de puntos de control del mapa.

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