He comenzado a aprender sobre el grado de un mapa en mi curso de topología algebraica. Al mirar las referencias textuales, parece que mi profesor está dando una descripción menos general y más concreta del grado de los mapas de $S^1 \rightarrow S^1$, pero estoy teniendo problemas con los cálculos. Permíteme escribir la configuración.
Definición: Sea $p:\mathbb{R}\rightarrow S^1$ la aplicación exponencial $p(x)=(\cos(2\pi x),\sin(2\pi x))$.
Teorema (Lema de Levantamiento de Caminos). Si $\alpha:[0,1]\rightarrow S^1$ es una función continua y $x\in\mathbb{R}$ es tal que $p(x)=\alpha(0)$, entonces existe una única función continua $\tilde{\alpha}:[0,1]\rightarrow\mathbb{R}$ llamada una elevación de $\alpha$ tal que $p(\tilde{\alpha}(s))=\alpha(s)$ para todo $s\in[0,1]$ y $\tilde{\alpha}(0)=x$.
Definición: Sea $\pi:[0,1]\rightarrow S^1$ la aplicación cociente obtenida por restricción del mapa $p$ al intervalo $[0,1]$.
Definición: Dado un mapa continuo $f:S^1\rightarrow S^1$, sea $\alpha=f\circ \pi$ y $\tilde{\alpha}:[0,1]\rightarrow\mathbb{R}$ una elevación. Llamamos al grado de $f$ denotado $deg(f)$ al entero $\tilde{\alpha}(1)-\tilde{\alpha}(0)$.
Ahora el ejercicio en particular en el que estoy atascado es calculando el grado de los mapas $f,g:S^1\rightarrow S^1$; $f(x,y)=(-x,-y)$ y $g(x,y)=(x,-y)$
Para $f$ tengo los siguientes cálculos. Es bastante sencillo calcular $\alpha(0)=(f(\pi(0))=(-1,0)$. Luego puedo tomar $x=1/2$ para que $p(1/2)=(-1,0)=\alpha(0)$. Esto también hace que $\tilde{\alpha}(0)=1/2$ como se indica en el teorema. En lo que estoy atascado es en cómo calcular $\tilde{\alpha}(1)$. Sé que $p(\tilde{\alpha}(1))=\alpha(1)=(-1,0)=\alpha(0)$. Esto significa que $\tilde{\alpha}(1)$ debe ser cualquier entero impar dividido por 2, ya que $p(k)=(-1,0)$ solo cuando $k$ es un número entero impar dividido por 2, pero me parece que cualquier entero impar funcionará. Si alguien puede señalar lo que me falta o cuál es mi error, lo apreciaré mucho.