Estoy teniendo dificultades para entender la definición de la representación regular derecha tal como aparece en el texto de Álgebra Abstracta de Dummit & Foote. En la página 132 dice
Sea $\pi:G \to S_G$ la representación regular izquierda proporcionada por la acción de $G$ sobre sí mismo por multiplicación izquierda. Para cada $g \in G$, denotemos la permutación $\pi(g)$ por $\sigma_g$, de modo que $\sigma_g(x)=gx$ para todo $x \in G$. Sea $\lambda:G \to S_G$ la representación por permutaciones proporcionada por la acción derecha correspondiente de $G$ sobre sí mismo, y para cada $h \in G$ denotemos la permutación $\lambda(h)$ por $\tau_h$. Así $\tau_h(x)=xh^{-1}$ para todo $x \in G$ (a $\lambda$ se le llama la representación regular derecha de $G).
No logro entender esa definición. Antes, en la página 129 los autores explican exactamente cuál es la acción derecha correspondiente a alguna acción izquierda dada:
Para acciones de grupo arbitrarias es un ejercicio fácil verificar que si se nos da una acción de grupo izquierda de $G$ en $A$ entonces el mapa $A \times G \to A$ definido por $a \cdot g=g^{-1} \cdot a$ es una acción de grupo derecha. Recíprocamente, dada una acción de grupo derecha de $G$ en $A$ podemos formar una acción de grupo izquierda por $g \cdot a=a \cdot g^{-1}$. Llamaremos a estos pares acciones de grupo correspondientes.
Si intento encontrar la acción de grupo derecha correspondiente a $g \cdot a=ga$, obtengo $a \cdot g:=g^{-1} \cdot a=g^{-1}a$. Por lo tanto, me parece que la definición debería ser $\tau_h(x)=h^{-1}x$ y no $xh^{-1$)
¿Hay algún error en mi razonamiento?
¡Gracias!