Sea $A$ una matriz invertible de $n \times n$ sobre $\mathbb{R}$, demuestra que existen constantes positivas $c_1$ y $c_2$ tales que $$c_1X^tX\leq X^tA^tAX\leq c_2X^tX $$ para todo $X \in \mathbb{R^{n\times 1}}$
Si consideramos el producto interno estándar en $\mathbb{R^{n\times 1}}$ : $$\=X^tY \ \ \ \ \ \ \forall X,Y \in \mathbb{R^{n\times 1}}$$ Se nos pide demostrar que $$c_1||X||^2 \leq ||AX||^2 \leq c_2 ||X||^2$$ Es un poco como preguntar cuánto puede aumentar o reducir $A$ la longitud de los vectores en $\mathbb{R^{n\times 1}}$. Si el campo fueran los números complejos, entonces estaríamos seguros sobre la existencia de autovalores y podríamos usar los autovalores como factores de escala de los vectores. ¿Cómo se puede utilizar el hecho de que $A$ sea invertible en este problema ?
Aprecio de antemano sus comentarios/respuestas útiles.