Cada triple de números (reales) es un elemento del espacio vectorial $\mathbb{R}^3$ y, por definición, un vector como ya has descubierto.
En física, a menudo trabajamos con el espacio euclidiano $E$ (la variedad de Riemann de todos los puntos en el espacio tridimensional). Describimos este espacio eligiendo un sistema de coordenadas ortogonales en $E$, es decir, una isometría $i: E \to \mathbb{R}^3$. Ahora, lo que realmente quiere decir Feynman es que los números producidos por $i$ y los números producidos por cualquier otro sistema de coordenadas ortogonales en $E$ deben estar relacionados de una manera específica. Voy a describir esta relación a continuación:
Isomorfismo de coordenadas y cambio de base
En primer lugar, hay una isometría natural entre $E$ y el espacio tangente de $E$ en cualquier punto $o$, donde un punto $p\in E$ corresponde al vector que apunta desde $o$ hacia $p$. Así que obtenemos una descripción completa de $E$ considerando solo el espacio tangente de $E$ para un punto $o \in E$ (el origen).
Elegimos un origen $o$ y una base $A= (a_1, a_2 ,a_3)$ del espacio tangente $T_o E$ de $E$ en $o$ y luego tenemos un isomorfismo (un mapa lineal invertible) \begin{align} J: E &\longrightarrow \mathbb{R}^3 \\ \alpha_1 a_1 + \alpha_2 a_2 + \alpha_3 a_3 &\longmapsto \begin{pmatrix} \alpha_1 \\ \alpha_2 \\ \alpha_3 \end{pmatrix} \end{align} que envía un vector euclidiano a sus componentes con respecto a la base $A$. Ahora, si tomamos una base diferente $B =(b_1, b_2, b_3)$ del espacio tangente a $o$ de $E$, entonces obtenemos otro isomorfismo $I: E \to \mathbb{R}^3 $ del mismo tipo. Podemos preguntarnos cuál es la relación entre las componentes de un vector $v \in E$ con respecto a $A$ y $B$. Podemos hacerlo de la siguiente manera: Para $i \in \{1,2,3\}$ tenemos que $b_i = \sum_{j=1}^{3} c_{ji}a_j$ para algunos coeficientes $c_{ji} \in \mathbb{R}$ ya que $A$ es una base. Podemos formar una matriz $C=(c_{ji})_{j,i} \in \mathbb{R}^{3 \times 3}$ a partir de estos coeficientes.
Sea $v = \sum_{j=1}^3 \alpha_j a_j \in E$ y también $v =\sum_{i=1}^3 \beta_i b_i $ . Entonces tenemos $$v = \sum_{i=1}^3 \beta_i b_i = \sum_{i=1}^3 \sum_{j=1}^3 \beta_i c_{ji} a_j $$ y por lo tanto, como las coordenadas son únicas, tenemos usando la multiplicación de matrices $$\begin{pmatrix} \alpha_1 \\ \alpha_2 \\ \alpha_3 \end{pmatrix} = C \cdot \begin{pmatrix} \beta_1 \\ \beta_2 \\ \beta_3 \end{pmatrix} .$$ Y así encontramos la relación entre las coordenadas antiguas y las nuevas.
Ahora, en el caso del espacio euclidiano $E$, solo estamos interesados en el caso en que $A$ y $B$ son ambas una base ortonormal de modo que $J$ y $I$ son isomorfismos isométricos cuando $\mathbb{R}^3$ lleva el producto escalar habitual. Esto restringe aún más que $C$ sea miembro del grupo ortogonal $O(3)$. Nota que también podemos elegir orígenes diferentes $o$ y ver cómo se transforma el sistema de coordenadas en ese caso.