Comentaré tanto sobre la idea de un "modelo paramétrico/parámetro verdadero" como sobre un "prior verdadero", ya que la pregunta es algo ambigua sobre cuál de ellos es de interés aquí.
Primero, en lo que respecta al frecuentismo, es cierto que analizar datos basándose en modelado frecuentista paramétrico asumirá que hay un modelo verdadero y un valor de parámetro, sobre los cuales la inferencia frecuentista hace afirmaciones.
Sin embargo, esto no significa que cualquiera que utilice tales métodos deba creer que estos modelos y cualquier valor de parámetro son realmente verdaderos en la realidad. Utilizamos métodos que están justificados por y derivados de modelos formales artificiales, los cuales siempre son una idealización de la realidad y, por lo tanto, no deberían ser llamados "verdaderos" en realidad. La ficción de un parámetro verdadero nos permite analizar matemáticamente las características de nuestra inferencia, y esto es prácticamente la mejor justificación que podemos obtener para tales métodos, por lo cual usamos dichos modelos, pero esto no implica "creencia". Creo que cualquier interpretación adecuada y discusión de resultados de (no solo) inferencia frecuentista, necesitan reconocer el hecho de que los modelos están justificados dentro del "mundo matemático", que es diferente del mundo real.
Gran parte de lo que escribo aquí (tanto arriba como abajo) ha sido elaborado en Hennig, C. (2023). Probability Models in Statistical Data Analysis: Uses, Interpretations, Frequentism-as-Model. En: Sriraman, B. (eds) Handbook of the History and Philosophy of Mathematical Practice. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-19071-2_105-1; disponible en https://arxiv.org/abs/2007.05748
En cuanto al enfoque bayesiano, @Ben ha dado una buena respuesta. Sin embargo, es importante tener en cuenta que hay más de una interpretación de las probabilidades bayesianas. De Finetti, por ejemplo, es muy explícito en no creer en modelos y parámetros verdaderos. Según él, el modelo paramétrico es solo un dispositivo para derivar distribuciones predictivas posteriores significativas. En el sentido de De Finetti, se puede interpretar el posterior con respecto a las observaciones futuras esperadas, pero no con respecto a un valor de parámetro verdadero, ya que esto no existe. Un "prior verdadero" en este sentido sería un prior que exprese correctamente tu incertidumbre personal (o, en "Bayes objetiva", la incertidumbre basada en conocimientos "objetivos" seguros).
Se ha argumentado, sin embargo (por ejemplo, en "Philosophical Theories of Probability" de D. Gillies; argumentos similares en "Ten Great Ideas about Chance" de Diaconis & Skyrms) que tener tu creencia modelada por un prior basado en un supuesto de intercambiabilidad y un modelo paramétrico de muestreo implica la creencia de que si se pudiera recolectar un número infinito de observaciones, estas se comportarían de hecho como el modelo de muestreo con un cierto valor de parámetro verdadero, y en este sentido se podría afirmar correctamente que si tu creencia está modelada de esta manera estándar bayesiana, implícitamente también crees en un parámetro verdadero en el sentido definido anteriormente. Diaconis & Skyrms (y algunos otros bayesianos) sostienen de hecho que de esta manera el enfoque bayesiano incluye realmente el frecuentismo, pero como menciona @Ben correctamente, hay otras diferencias entre estas corrientes. En particular, la inferencia frecuentista trata sobre las características de rendimiento de los métodos dado el parámetro verdadero, mientras que la inferencia bayesiana trata sobre hacer afirmaciones de probabilidad sobre ese parámetro y sobre las observaciones futuras (en mi artículo citado anteriormente llamo a esto "lógica de compatibilidad" - la inferencia frecuentista trata sobre si los modelos son compatibles con los datos, no sobre si son verdaderos - vs. "lógica de probabilidad inversa").
Además, creo que la probabilidad bayesiana epistémica/subjectiva es tan solo una idealización como lo es la probabilidad frecuentista. En particular, nadie normalmente creería realmente en la intercambiabilidad, ya que esto no solo implica que el orden de las observaciones es irrelevante, sino también que nunca se puede aprender, teniendo en cuenta el orden de las observaciones, que de hecho el orden es relevante, diferente de lo que se asumió inicialmente (lo que significa que "creer" en la irrelevancia del orden no es suficiente, tienes que estar 100% seguro al respecto). Por lo tanto, el argumento anterior realmente no se sostiene, ya que la intercambiabilidad se asume por conveniencia y por tener una manera bien definida de cómo aprender del pasado para el futuro, pero no porque alguien crea que es realmente verdadera. Además, un "prior verdadero", si incluso existe, puede no estar de acuerdo con el usado para el análisis estadístico (por ejemplo, no asumiendo la intercambiabilidad).
Otro aspecto es que las probabilidades utilizadas en la inferencia bayesiana también pueden entenderse de una manera empírica, frecuentista. En este caso, el modelo de muestreo se interpreta como frecuentista (como se dijo anteriormente, esto no necesariamente significa que tengamos que creer en él, sin embargo analizamos la situación como si fuera verdadero), y también el prior podría referirse a una distribución frecuentista sobre parámetros verdaderos en estudios similares. Esto es defendido en varios lugares por Andrew Gelman, también ver mi artículo anterior. Un problema clave con esto es que para definir cuál sería el "prior verdadero", se requiere una definición precisa de cuál es el "conjunto de referencia" de estudios que califican para ser incluidos en la población en la cual se basa el prior. Esto casi nunca se da y probablemente sea muy difícil de especificar.
Un aspecto final es que también se puede argumentar que, aunque el modelo paramétrico es una idealización y no literalmente "verdadero", el parámetro se refiere a algo que realmente existe (como la cantidad de cierta contaminación en un río, medida con incertidumbre). De esta manera se podría justificar la existencia de un "parámetro verdadero" sin considerar al modelo como "verdadero" (y un prior para formalizar la incertidumbre sobre ese parámetro verdadero), aunque por supuesto esto requiere conectar el parámetro "verdadero" con el modelo dentro del cual está definido matemáticamente, lo cual puede ser "filosóficamente difícil" sin asumir que el modelo también es verdadero.