No existe tal conjunto $S$ para $n\ge4$. Primero manejamos el caso $n=4$ mediante un argumento de paridad: A continuación proporcionamos un conjunto $V\subset\mathbb R^4$ de $18$ vectores distintos y un conjunto $T$ de $9$ bases ortonormales (con vectores de $V$) de manera que cada vector de $V$ está contenido exactamente en $2$ bases de $T$.
Ahora contamos dos veces el conjunto \begin{equation} M=\{(v, t)\;|\;v\in V\cap S, v\in t, t\in T\}. \end{equation} Dado $v\in V\cap S$, hay exactamente dos $t\in T$ tal que $(v,t)\in M$. Por lo tanto, $\lvert M\rvert$ es par. Por otro lado, dado una de las $9$ posibilidades de $t$, el número de $v$'s tal que $(v,t)\in M$ es impar por asunción. Por lo tanto, $\lvert M\rvert$ es impar, lo cual es una contradicción.
Para simplificar la notación, en el siguiente ejemplo los vectores difieren de los vectores normalizados por un factor positivo. Como la verificación manual podría ser un poco engorrosa, proporciono el código Python directo que demuestra la afirmación:
from itertools import combinations, chain
T = [[(0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, -1), (1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 1)],
[(0, 0, 1, -1), (1, 1, 1, 1), (1, 1, -1, -1), (1, -1, 0, 0)],
[(0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, -1)],
[(0, 1, 0, 0), (1, 0, 0, -1), (0, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)],
[(1, 1, -1, 1), (1, -1, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 1, 1, -1)],
[(1, -1, 1, -1), (1, 0, -1, 0), (1, 1, 1, 1), (0, 1, 0, -1)],
[(0, 1, 0, 1), (1, 1, 1, -1), (1, -1, 1, 1), (1, 0, -1, 0)],
[(1, -1, 1, -1), (1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0), (1, 1, -1, -1)],
[(1, 1, -1, 1), (1, 0, 0, -1), (0, 1, 1, 0), (1, -1, 1, 1)]]
V = list(chain(*T))
def inner_prod(u, v):
return sum(x*y for x, y in zip(u, v))
def is_ortho(t):
return all(inner_prod(u, v) == 0 for u, v in combinations(t, 2))
assert all(is_ortho(t) for t in T)
assert all(V.count(v) == 2 for v in V)
Luego mostramos que si $\mathbb R^n$ no tiene tal conjunto $S$, entonces tampoco lo tiene $\mathbb R^{n+2}$. El argumento está inspirado en la respuesta de Alex Ravsky, pero creo que es más fácil de digerir:
Para llegar a una contradicción, asumimos que $\mathbb R^{n+2}$ tiene tal conjunto $S$. Sea $e_1=(1,0,\ldots),\ldots,e_{n+2}=(\ldots,0,1)$ los vectores de la base estándar de $\mathbb R^{n+2}$. Como $n+2\ge3$, hay dos de estos vectores que o bien están ambos en $S$ o ninguno está en $S$. Reordenando las coordenadas, podemos y asumimos que esto se aplica a $e_{n+1}$ y $e_{n+2}$.
Para $v\in\mathbb R^n$ sea $\hat v\in\mathbb R^{n+2}$ la extensión de $v$ por $(0,0)$. Definimos \begin{equation} S'=\{v\in\mathbb R^n\;|\;\hat v\in S\}. \end{equation} Ahora sea $v_1,\ldots,v_n$ una base ortonormal arbitraria de $\mathbb R^n$. Entonces $\hat v_1,\ldots,\hat v_n,e_{n+1},e_{n+2}$ es una base ortonormal de $\mathbb R^{n+2}$. Por suposición, un número impar de ellos está contenido en $S$, y este número es congruente módulo $2$ al número de $v_i$'s en $S'$. Por lo tanto, $S'$ es un conjunto admisible para $\mathbb R^n$, una contradicción.
Observación: No sé si hay una descripción más conceptual de los ejemplos dados o similares para $n=4$. Este ejemplo tiene algunas simetrías: Considera el grafo cuyo conjunto de vértices es $V$ y dos vértices están conectados si y solo si sus vectores son ortogonales. Luego, este grafo es transitivo por vértices con un grupo de automorfismos de orden $72$. Los intentos con grafos transitivos por vértices más pequeños no tuvieron éxito.