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Historia de la regla de la mano derecha

No estoy seguro si este es el lugar adecuado para preguntar, pero muchos matemáticos son conocedores e interesados también en la historia de las matemáticas, así que aquí estoy.

Tengo curiosidad por saber cuándo se estableció y se utilizó consistentemente la regla de la mano derecha para el producto vectorial.

Estoy leyendo un texto introductorio de geometría algebraica de Victoria Scott de 1894. He notado que parece usar una regla de la mano izquierda para el cálculo del producto vectorial: para calcular el área de un triángulo realiza un producto de los lados (que asumo es el producto vectorial) pero, con el orden elegido, debería obtener un área negativa. Y cuando necesita un área negativa (para restar de otra área)… el resultado debería ser positivo con la convención moderna. Dado que al final solo le interesa la geometría plana, la consistencia de los signos es lo único que necesita, y lo consigue. Pero esto ha despertado mi curiosidad acerca de la historia de la regla de la mano derecha y la orientación de los ejes en el espacio euclidiano tridimensional...

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kixx Puntos 2452

John Ambrose Fleming es reconocido por la invención de la regla de la mano derecha en el contexto del electromagnetismo.
La figura a continuación, que ilustra $X=Y\times Z$ en un sistema de coordenadas diestro, es de Magnetos y corrientes eléctricas, un tratado elemental para el uso de artesanos eléctricos y profesores de ciencias de Fleming (1898).

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Torkoal Puntos 146

Hasta donde yo sé, estudiando los cuaterniones, descubrí que la regla de la mano derecha existía antes de 1871, ya que fue en ese año que la Sociedad Matemática de Londres aceptó la solicitud de J.C. Maxwell de adoptar la convención de que un sistema está orientado positivamente si rota en la dirección de la rotación de la tierra, tal como se ve desde el polo norte. Por supuesto, se hizo referencia a la regla de la mano derecha.

Referencia: Chris Pritchard. "Tendril of the Hop and Tendril of the Vine: Peter Guthrie Tait and the Promotion of Quaternions, Parte I". pp 33–34. DOI

También se menciona en W. R. Hamilton. "On Quaternios". 1847. Proceedings of the Royal Irish Academy, 3, 1–16.

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