Por los comentarios, parece que por "espacio euclidiano" te refieres a "espacio de Hilbert". Llamémoslo $H$.
Ciertamente es cierto que para cualquier operador lineal acotado $A: H \to H$, existe el mapa adjunto. Es realmente lo mismo que para los espacios de Banach: define el operador lineal $A^*$ en $H^*$ a través de $A^* f = f \circ A$, y luego usa el teorema de representación de Riesz para identificar $H^*$ con $H.
Más explícitamente: para cada $y \in H$, el mapa $x \mapsto \langle Ax, y \rangle$ es un funcional lineal continuo en $H$. Por el teorema de representación de Riesz, existe un único $z_y \in H$ tal que $\langle Ax, y \rangle = \langle x, z_y \rangle$. Define $A^*$ como el mapa que lleva a $y$ a este $z_y determinado de manera única. Luego es una verificación fácil que $A^*$ es lineal y acotado, y $\langle Ax, y \rangle = \langle x, A^* y \rangle$ se cumple por construcción.
Si $A$ es un operador lineal no acotado en $H$ con dominio denso $D(A)$, también podemos definir un adjunto $A^*$ como un operador no acotado. Dejamos que $D(A^*)$ sea el conjunto de todos los $y$ tales que el mapa $x \mapsto \langle Ax, y \rangle$ es un funcional lineal continuo en $D(A) \subset H$, que por continuidad uniforme se extiende de manera única a un funcional lineal continuo en $H$. Entonces para tal $y$ podemos definir $A^* y$ tal como antes. Es un ejercicio mostrar que $A^*$ es un operador cerrado, y está densamente definido si y solo si $(A, D(A))$ es cerrable.