A continuación se presentan algunas observaciones sobre tu pregunta. No deben usarse por sí mismas para guiar tus decisiones de manejo.
Supongamos que te encuentras a una distancia b de una pared y te estás moviendo directamente hacia ella a una velocidad u. Ignoraremos tu tiempo de reacción.
Para detenerte en línea recta sin golpear la pared, tu aceleración en una dirección alejada de la pared (desaceleración, si prefieres) debe ser $\tfrac 12 \frac {u^2}{b}$. [Esto se obtiene de $v^2=u^2 + 2as$, que asume una aceleración constante.]
Supongamos que, en cambio, mantienes tu velocidad y logras girar en un cuarto de círculo de radio b, evitando raspar la pared. En ese caso, la aceleración tendrá que ser $\frac{u^2}{b}$ dirigida hacia el centro del círculo. [Una razón de estilo de "agitación de manos" por la cual es mayor que la desaceleración en línea recta es que no solo te deshaces del componente de velocidad del coche en ángulo recto con la pared, sino que le das un nuevo componente de velocidad paralelo a la pared.]
Cualquier aceleración del coche se debe a fuerzas de fricción en los neumáticos desde la carretera. Existe un límite para la magnitud de la fuerza de fricción que puede ser suministrada. Así que parece que hay menos probabilidades de detenerse sin deslizarse (o de que el ABS entre en funcionamiento) si tomas el camino curvado. Además, en un camino curvo, la aceleración está en un ángulo con la dirección 'hacia adelante' del neumático, que no es para lo que los neumáticos están idealmente diseñados.
Lo que hay que investigar ahora es aplicar los frenos al mismo tiempo que se gira para evitar un obstáculo, pero dudo que sea la mejor estrategia.