¿Existe alguna constante positiva $c\in \mathbb{R}$ tal que para cualquier $a,b\in \mathbb{R}^n$ no nulos,
$$\frac{1}{2}\|a-b\|^2-\frac{1}{\pi}\sqrt{\|a\|^2\|b\|^2-\langle a,b\rangle^2}+\langle a,b\rangle\frac{\cos^{-1}(\rho)}{\pi}\geq c\|a-b\|^2$$
donde $\rho=\frac{\langle a,b\rangle}{\|a\|\,\|b\|}$.
He comprobado casos extremos donde $a,b$ son ortogonales o en la misma u opuestas direcciones. Parece que hay un $c$ positivo que cumple con la desigualdad anterior.