Sea $Bil(\mathbb{R}^2)$ la colección de todas las formas bilineales en $\mathbb{R}^2$. Necesito demostrar que $GL_2(\mathbb{R}^2)$, el grupo lineal general, actúa en $Bil(\mathbb{R}^2)$ usando la fórmula $$[g \, \cdot \, B](u,v) = B(g^{-1}u, g^{-1}v)$$ para todo $g \in GL_2(\mathbb{R}^2)$, $B \in Bil(\mathbb{R}^2)$, y $u,v \in \mathbb{R}^2$. Es decir, necesito demostrar que el mapeo $\cdot : GL_2(\mathbb{R}^2) \, \times \, Bil(\mathbb{R}^2) \rightarrow Bil(\mathbb{R}^2)$ es una acción.
Nunca he demostrado que un mapeo sea una acción, así que estoy bastante perdido en cómo usar esta fórmula para demostrar los axiomas que una acción debe satisfacer, es decir, asociatividad e identidad.