Un mapa se llama adecuado si la preimagen de un conjunto compacto vuelve a ser compacto.
En las Formas Diferenciales en Topología Algebraica de Bott y Tu, comentan que la imagen de un mapa adecuado $f: \mathbb{R}^n \to \mathbb R^m$ es cerrada, añadiendo el comentario "(¿por qué?)".
Puedo pensar en una prueba simple en este caso para $f$ continua:
Si la imagen no es cerrada, hay un punto $p$ que no pertenece a ella y una secuencia $p_n \in f(\mathbb R^n)$ con $p_n \to p$. Dado que $f$ es adecuado, $f^{-1}(\overline {B_\delta(p)})$ es compacto para cualquier $\delta$. Sea $x_n$ cualquier punto en $f^{-1}(p_n)$ y sin pérdida de generalidad $x_n \in f^{-1}(\overline{B_\delta(p)})$. Dado que en $\mathbb{R}^n$ compacto y secuencialmente compacto son equivalentes, existe una subsucesión convergente $x_{n_k}$ de $x_n$. Por la continuidad de $f$: $f(x_{n_k}) \to f(x)$ para algún $x$. Pero $f(x_{n_k})=p_{n_k} \to p$ que no se supone que esté en la imagen y esto lleva a una contradicción.
Mi problema es que esta prueba es demasiado específica para $\mathbb{R}^n$ y utiliza argumentos de análisis básico en lugar de topología general.
Entonces la pregunta es para qué espacios se cumple que la imagen de un mapa adecuado es cerrada, cómo funciona la prueba, y ¿es necesario suponer la continuidad?