Para responder a esta pregunta, debes sumar sobre todos los posibles caminos que la hormiga puede tomar, y obtener la duración de ese camino, multiplicada por la probabilidad de tomar ese camino. Esto es, E[T]=∑path∈possible pathsp(path)T(path)
Cada posible camino toma el Pasaje A solo una vez, pero puede tomar los pasajes B y C cualquier cantidad de veces, en cualquier permutación. Entonces los caminos posibles pueden ser A, BA, BBCCA, BCCBA, etc.
Supongamos que las probabilidades de elegir los pasajes A, B, y C, son respectivamente pa, pb, y pc. Entonces, por ejemplo, la probabilidad de tomar el camino CBBCCA es pap2bp3c. Y, debido a que hay {5 \choose 2} = 10 formas de tomar B dos veces y C tres veces, la contribución del tiempo de camino esperado dado por la posibilidad de 3 C y 2 B es 10 p_a p_b^2 p_c^3 (T_a + 2 T_b + 3 T_c), donde T_a, T_b, y T_c son los tiempos de camino de cada pasaje respectivamente.
Lo anterior da la contribución al tiempo esperado para tomar dos B y tres C antes de A. Pero en general, debes sumar sobre la contribución del tiempo esperado de todas las combinaciones posibles de caminos B y C antes del A. Lo haré a continuación, pero te sugiero que te detengas aquí e intentes hacerlo por ti mismo primero.
SPOILER
En general, la hormiga puede tomar un pasaje no-A cualquier cantidad de veces entre cero e infinito antes de tomar el pasaje A, y para esa cantidad de veces, puede ser cualquier combinación de pasajes B y C. Entonces, para obtener el tiempo de camino esperado, sumamos la contribución de todas las posibilidades de pasajes, multiplicadas por su tiempo, lo cual se ve así,
E[T] = T_a + p_a \sum_{n=0}^\infty \sum_{i=0}^n {n \choose i} p_b^i p_c^{n-i} [i T_b + (n-i) T_c].
Estas sumas se pueden evaluar. Usando el Teorema Binomial y tomando la derivada, puedes mostrar que, \sum_{i=0}^n i {n \choose i} x^i y^{n-i} = n x (x+y)^{n-1} y
\sum_{i=0}^n (n-i) {n \choose i} x^i y^{n-i} = n y (x+y)^{n-1}.
Usando estas identidades, obtenemos
E[T] = T_a + p_a (p_b T_b + p_c T_c) \sum_{n=0}^\infty n (p_b + p_c)^{n-1}.
Tomando la derivada de la suma de la famosa serie geométrica, puedes mostrar que, para |x| < 1,
\sum_{n=0}^\infty n x^{n-1} = \frac{1}{(1 - x)^2}.
Notando que 1 - (p_b + p_c) = p_a, obtenemos,
E[T] = T_a + \frac{1}{p_a} (T_b p_b + T_c p_c).
Si tomamos p_a = p_b = p_c = 1/3 y tus valores para los tiempos, obtenemos E[T] = T_a + T_b + T_c que es 27 minutos.