Una solución bastante más simple.
En primer lugar, observe que $$ \frac{1+2\cos x+x\sin x}{1+2x\sin x+x^2}=\Re\left[\frac{1+2e^{ix}}{1-ixe^{ix}}\right] $$ Establezca $\displaystyle f(z)=\dfrac{1+2e^z}{1-ze^z}$ e integre a lo largo de la semicircunferencia grande a la derecha, es decir, el eje imaginario y el arco con radio $R\to\infty$ y $\theta\in(-\pi/2,\pi/2)$.
La integral anterior se reduce a la deseada. La parte imaginaria de $f(ix)$ es impar y se anula ya que estamos integrando en una región par. $$ \int_lf(z)dz=\lim_{R\to\infty}\int_{-R}^R f(ix)i~dx=i\int_{-\infty}^\infty\frac{1+2\cos x+x\sin x}{1+2x\sin x+x^2}dx $$
Mientras tanto, la segunda es simple $$ \int_{C}f(z)dz=\lim_{|z|\to\infty}\int_C\dfrac{1+2e^z}{1-ze^z}dz=-2\lim_{|z|\to\infty}\int_C\frac{dz}z=-2\int_{\pi/2}^{-\pi/2}id\theta=2\pi i $$ La suma de las dos integrales es igual a $-2\pi i$ veces la suma de los residuos en el contorno ya que el contorno es en sentido contrario a las agujas del reloj. Los polos del integrando son las soluciones de $ze^z=1$, a saber, $W_n(1)~~ n\in \mathbb Z$ donde $n$ denota las diferentes ramas.
Es bien sabido que cuando $x>0$, entre los $W_n(x)$ solo hay uno con parte real positiva, que es precisamente $W_0$ y es real. Se puede verificar la afirmación simplemente consultando el gráfico de la función, o después de algunos cálculos rigurosos pero elementales.
Después de todo, el único polo se encuentra en $z=\Omega$ con orden $1$, y el residuo es fácil $$ \text{Res}[f(z),z=\Omega]=\frac{1+2e^z}{(1-ze^z)'}\Big|_{z=\Omega}=-\frac{1+2e^\Omega}{(1+\Omega)e^\Omega}=-1-\frac1{1+\Omega} $$ Aplicar el teorema de los residuos $$ i\int_{-\infty}^\infty\frac{1+2\cos x+x\sin x}{1+2x\sin x+x^2}dx+2\pi i=-2\pi i\left(-1-\frac1{1+\Omega}\right) $$ Finalmente, observe que el integrando es par y el resultado sigue
$$ \int_0^\infty\frac{1+2\cos x+x\sin x}{1+2x\sin x+x^2}dx=\frac{\pi}{1+\Omega} $$
donde $\Omega$ es la única solución real a $xe^x=1$.