En una escala astronómica, la forma esférica se debe a la gravedad y cuanto más masivo sea el cuerpo, mayor será la gravedad. Comencemos con las estrellas:
Las estrellas se forman colapsando una nube de gas en lo que se conoce como "fase pre-secuencia principal", cada partícula o átomo es atraído hacia el centro de masa. La materia en dicho gas no está estacionaria, los átomos pueden moverse en cualquier dirección, pero en promedio se mueven hacia el centro. Podríamos considerar que la estrella en pre-secuencia principal es completamente convectiva, la convección significa el intercambio de materia entre las capas más profundas de la estrella y las capas exteriores (la materia desde el interior va hacia el exterior y la materia desde el exterior va hacia el interior).
Fuente: Dina Prialnik, Una introducción a la teoría de la Estructura y Evolución estelar
¿Qué tiene que ver todo esto con la pregunta? Bueno, el movimiento del gas ayuda a crear la forma esférica de la estrella. Vamos a suponer que empezamos con un disco de gas, si algunos átomos se mueven por encima del plano del disco, serán atraídos hacia el centro de gravedad en lugar de su posición original, creando al mismo tiempo un espacio vacío en su posición original para que otros átomos se acerquen.
Y estos movimientos de todos los átomos y la atracción radial hacia el centro de masa hace que las estrellas sean esféricas, en la imagen anterior solo una pequeña parte del disco se movió, sin embargo, en un ejemplo más realista, cada parte del disco se movería en alguna dirección.
Los planetas son similares, el polvo alrededor de las estrellas se agrupa y se expande lentamente. Ese material suelto intenta encontrar el punto local más bajo de energía potencial.
Hay muchos otros mecanismos en juego que pueden intentar contrarrestar la "mantención de la forma esférica", pero para las estrellas o los planetas, la gravedad es el factor dominante.
Por supuesto, no todo es esférico, como algunos de los asteroides.