¿Pequeño motor de posición corregible para impulsar plataforma universal, es posible?

Question

Estoy tratando de hacer un escenario universal, dentro de una cámara de enfriamiento, controlado a través de Arduino. Así que lo que busco son motores lo más pequeños posible (2-3 cm con eje) para fijar en los brazos del escenario que me permitirán rotar esos brazos con sensibilidad de grado. Y solo para complicar las cosas

• los motores en realidad tienen que ser capaces de soportar la carga de esos brazos (típicamente 1-3 pilas AAA)
• ser fijables en posición (es decir, resistir la rotación una vez girados al lugar correcto)
• ser lo más frescos posible (el escenario está dentro de una jaula enfriadora, el control de temperatura es bastante crucial)

No tengo mucha experiencia en electrónica y estoy trabajando en mi primer libro de aprendizaje de Arduino. Pero estoy teniendo problemas para averiguar en qué tipo de motor enfocar mi atención e investigación. ¿Alguien puede ayudar?

fyi - el escenario universal permite que un objeto sea rotado en xyz. Piensa en un mecanismo tipo cardán - imagen en http://www.olympusmicro.com/primer/images/stages/universal.jpg

Gracias de antemano

Answer 1

En primer lugar, requerir que el motor soporte la carga no es óptimo. En cambio, una etapa de reducción mecánica, como tornillos de avance, un mecanismo de engranaje o similar, es típica. En estos, los cojinetes de montaje del mecanismo de reducción soportan la carga real, mientras que el motor hace lo que mejor sabe hacer, proporcionar movimiento.

Si se percibe que la carga es muy alta, a veces se aplica un mecanismo de embrague, para evitar que los motores se desgasten durante las sobrecargas.

Para cumplir con el requisito de "tan fresco como sea posible", puede ser conveniente excluir tanto los motores CC / BLDC convencionales como los servo motores de la consideración: Ambos requieren cierta potencia para mantener la posición contra una carga. En su lugar, considere los motores paso a paso.

Para etapas de movimiento angular de alta precisión (no lineal), como para la alineación láser de laboratorio, existen dos enfoques comunes:

• Motores paso a paso con alta reducción angular: La relación de reducción es inversamente proporcional a la precisión alcanzable, es decir, una reducción de 1:5 proporciona cifras de precisión una quinta parte del tamaño del paso
• Motores paso a paso que se traducen en movimiento lineal (por ejemplo, tornillos de avance): Esto es ideal para un rango angular pequeño, elevando un lado de una etapa y bajando el opuesto.

Para etapas de tamaño muy pequeño, se utilizan motores piezoeléctricos cerámicos extremadamente pequeños (y extremadamente caros), que ofrecen una mayor estabilidad, aceleración y velocidad de asentamiento en comparación con los motores directos de accionamiento servo tradicionales o los motores paso a paso con accionamientos de engranajes.

El sitio web de Physik Instrumente vinculado arriba tiene excelentes referencias sobre tales productos, e implementaciones para una variedad de etapas de alineación (incluidas XYZ). Los motores piezoeléctricos de PI han sido utilizados en el Rover de Marte tanto en las noticias recientes.