Tenemos $$f^{-1}(V) = Y \setminus (Y \setminus f^{-1}(V)) = Y \setminus (f^{-1}(S^1) \setminus f^{-1}(V)) = Y \setminus (f^{-1}(S^1 \setminus V)) .$$ Por lo tanto, es suficiente mostrar que $f^{-1}(S^1 \setminus V) = [\epsilon,1-\epsilon]$. Claramente $(1,0) \notin S^1 \setminus V$, entonces $f^{-1}(S^1 \setminus V)$ es un subconjunto de $(0,1)$. Más precisamente
$$f^{-1}(S^1 \setminus V) = \{ t \in (0,1) \mid (\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) \in S^1 \setminus V \} = \{ t \in (0,1) \mid (\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) \notin V \} .$$
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Para $t \in (0,\epsilon)$ tenemos $(\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) \in V$.
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Para $t \in (1-\epsilon,1)$ tenemos $t-1 \in (-\epsilon,0)$, entonces $2\pi t = 2\pi (t-1) + 2\pi$ y por lo tanto $(\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) = (\cos(2\pi (t-1)),\sin(2\pi (t-1))) \in V$.
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Para $t \in [\epsilon,1-\epsilon]$ tenemos $(\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) \notin V$. De lo contrario, $$(\cos(2\pi t),\sin(2\pi t)) = (\cos(2\pi s),\sin(2\pi s)) \tag{*}$$ para algún $s \in (-\epsilon,\epsilon)$. Pero (*) implica que $2\pi t$ y $2\pi s$ difieren por un múltiplo entero de $2\pi$ lo cual es imposible para $t \in [\epsilon,1-\epsilon]$ y $s \in (-\epsilon,\epsilon)$.