Mientras que encontrar una forma cerrada no es probable, hay una manera de obtener un buen valor numérico para esta serie que converge lentamente.
Resulta que existen desigualdades muy afiladas para los números armónicos, encontradas en este artículo: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0723086906000168.
$$a-\ln \left(e^{1/(n+1)}-1 \right) \leq H_n < b-\ln \left(e^{1/(n+1)}-1 \right)$$
Donde:
$$a=1+\ln \left(\sqrt{e}-1 \right)$$
$$b=\gamma$$
El caso de igualdad a la izquierda es solo para $n=1$.
Las desigualdades se pueden usar para estimar el tail de la serie después de calcular varios términos. Denotemos:
$$S_N=\sum_{n=1}^N \frac{1}{n^2 H_n}$$
$$T_N=\sum_{n=N+1}^\infty \frac{1}{n^2 H_n}$$
$$f(n)=\ln \left(e^{1/(n+1)}-1 \right)$$
Podemos escribir:
$$T_N
$$T_N>T_{bN}=\sum_{n=N+1}^\infty \frac{1}{n^2 \left(b-f(n)\right)}$$
Las sumas a la derecha se pueden estimar nuevamente usando integrales:
$$\int_N^\infty \frac{dx}{x^2~\left(a-f(x)\right)}
Es probable que las integrales no tengan una forma cerrada, sin embargo se pueden evaluar numéricamente con buena precisión (después de un cambio de variable adecuado):
$$\int_N^\infty \frac{dx}{x^2~\left(a-f(x)\right)}=\int_0^{1/(N+1)} \frac{dy}{(1-y)^2 \left(a-\ln (e^y-1)\right)}$$
Por ejemplo, podemos tomar $N=100$, entonces solo tenemos tres dígitos correctos al truncar la serie:
$$S_{100}=\color{blue}{1.33}1114\dots$$
Por otro lado, usando el método anterior podemos estimar el tail:
$$T_{a100}=0.00165\dots$$
$$T_{b100}=0.00163\dots$$
$$0.00163\dots< T_{100} < 0.00165\dots$$
Entonces obtenemos:
$$\color{blue}{1.3327}4\dots
Hemos obtenido $5$ dígitos correctos usando solo $100$ términos. Tomando la media aritmética de los dos límites, obtenemos $6$ dígitos correctos.
Puedo mejorar los resultados numéricos más tarde con Mathematica (para esta respuesta solo usé Wolfram Alpha).