Esto está relacionado con la pregunta anterior aquí
En la Conjetura 25.4.2 en su "Introducción a los Grupos Cuánticos", Lusztig conjetura que "Si el dato de Cartan es simétrico, entonces las constantes de estructura $m_{a,b}^c$, $\hat m_c^{a,b}$ están en $N[v,v^{-1}]$.
¿En qué casos se ha probado esto? Solo me interesa en grupos clásicos, específicamente grupos reductivos divididos sobre $Z$ construidos a través de bases canónicas de Lusztig (especializado en $v=1$). Me encantaría si las constantes de estructura fueran no negativas, para que no haya signos problemáticos flotando alrededor en la antípoda. ¿Cuándo se sabe que este es el caso? Mis búsquedas me llevan a sospechar que algo se sabe en el caso simplemente enlazado. ¿Algo más general aún? ¿Referencias? No estoy interesado en el caso no simétrico.