Observaciones (2022/04/01): La prueba de @Erik Satie es más sencilla que la mía.
Esquema de la prueba de @Erik Satie:
Hecho 3: Sea $0 < y \le 1 \le x$. Entonces $$x^{y^2} \ge 1 + \left(x \cdot \frac{1}{1 - (x - 1)(y - 1)} - 1\right) y.$$
Hecho 4: Sea $0 < y \le 1 \le x$. Entonces $$y^{x^2} \ge 1 + \left(y \cdot \frac{1}{1 - (x - 1)(y - 1)} - 1\right) x.$$
Por los Hechos 3-4, basta con probar que $$\frac{1}{x}\left[1 + \left(\frac{x}{1 - (x - 1)(y - 1)} - 1\right) y\right] + \frac{1}{y}\left[1 + \left(\frac{y}{1 - (x - 1)(y - 1)} - 1\right) x\right] \ge 2$$ o $$\frac{(2xy - x - y)^2}{(x + y - xy)xy} \ge 0$$ lo cual es verdadero.
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Actualización: Encontré una prueba más sencilla.
Supongamos sin pérdida de generalidad que $b \le a$.
Si $a, b > 1$ o $a, b < 1$, entonces $a^{b - 1}\ge 1$ y $b^{a - 1}\ge 1$ y por lo tanto $$\sqrt{\frac{a^b}{b}} + \sqrt{\frac{b^a}{a}}\ge 2\sqrt[4]{a^{b-1}b^{a-1}} \ge 2.$$
Resta probar el caso cuando $0 < b \le 1 \le a$.
Sea $a = x^2, b = y^2$. Basta con demostrar que, para todo $0 < y \le 1 \le x $, $$\frac{x^{y^2}}{y} + \frac{y^{x^2}}{x} \ge 2.$$
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Hecho 1: Si $x \ge 1$ y $0 < y \le 1$, entonces $$x^{y^2} \ge \frac{1 + x + (x - 1)y^2}{1 + x - (x - 1)y^2}.$$ (Prueba: Sea $f(x) = y^2\ln x - \ln \frac{1 + x + (x - 1)y^2}{1 + x - (x - 1)y^2} $. Tenemos $f'(x) = \frac{(1 - y^4)y^2(x - 1)^2}{x[(1 + x)^2 - (x - 1)^2y^4]}\ge 0$. Además, $f(1) = 0$. Por lo tanto, $f(x) \ge 0$ para todo $x\ge 1$.)
Hecho 2: Si $x \ge 1$ y $0 < y \le 1$, entonces $$y^{x^2} \ge \frac{1 + y + (y - 1)x^2}{1 + y - (y - 1)x^2}.$$ (La prueba se da al final.)
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Ahora, usando los Hechos 1-2, basta con probar que $$\frac{1}{y}\cdot \frac{1 + x + (x - 1)y^2}{1 + x - (x - 1)y^2} + \frac{1}{x}\cdot \frac{1 + y + (y - 1)x^2}{1 + y - (y - 1)x^2} \ge 2.$$
Sea $x = 1 + s$ para $s \ge 0$. Después de despejar los denominadores, basta con probar que $$q_4 s^4 + q_3 s^3 + q_2 s^2 + q_1s + q_0 \ge 0 \tag{1}$$ donde \begin{align*} q_4 &= (1 - y)(2y^3 + y^2 - 2y + 1), \\ q_3 &= (1 - y)(7y^3 + 3y^2 - 11y + 5), \\ q_2 &= - 6y^4 + 8y^3 + 24y^2 - 32y + 10, \\ q_1 &= -2y^4 + 4y^3 + 16y^2 - 28y + 10, \\ q_0 &= 4(1 - y)^2. \end{align*} Es fácil probar que $q_4, q_3, q_2, q_0 \ge 0$. Además, tenemos \begin{align*} 4q_2q_0 - q_1^2 = 4(y^3 + y^2 + 7y + 15)(1 - y)^5 \ge 0. \end{align*} Así, (1) es verdadero.
Hemos terminado.
Prueba del Hecho 2: Solo necesitamos probar el caso cuando $\frac{1 + y + (y - 1)x^2}{1 + y - (y - 1)x^2} > 0$, es decir, $y > \frac{x^2 - 1}{x^2 + 1}$. En otras palabras, solo necesitamos probar el caso cuando $\frac{x^2 - 1}{x^2 + 1} < y \le 1$. Sea $$g(y) = x^2\ln y - \ln \frac{1 + y + (y - 1)x^2}{1 + y - (y - 1)x^2}.$$ Tenemos $$g'(y) = - \frac{x^2(x^4 - 1)(1 - y)^2}{y[1 + y + (y - 1)x^2]^2}\cdot \frac{1 + y + (y - 1)x^2}{1 + y - (y - 1)x^2} \le 0.$$ Además, $g(1) = 0$. Por lo tanto, $g(y) \ge 0$ para todo $y \in (0, 1]$.
Hemos terminado.