Contexto: Estoy tratando de evaluar la longitud total de la siguiente curva: $\gamma: (0,2\pi) \to \mathbb{R^2}, \gamma(t)=\bigg(t+\sin(t), 1-\cos(t)\bigg)$.
$$\underline{\text{Mi trabajo}}$$ $$\begin{align}s=\int_0^{2\pi}|\gamma'(t)| \ \mathrm{d}t&=\int_0^{2\pi} \sqrt{\left[1+\cos(t)\right]^2+\sin^2(t)} \ \mathrm{d}t \\ \ \\&=\int_0^{2\pi} \sqrt{1+2\cos(t)+\cos^2(t)+\sin^2(t)} \ \mathrm{d}t \\ \ \\&=\int_0^{2\pi} \sqrt{2+2\cos(t)} \ \mathrm{d} t\\ \ \\&=\sqrt{2} \int_0^{2\pi}\sqrt{1+\cos(t)} \ \mathrm{d}t \\ \ \\&=??\end{align}$$
¿Alguna idea sobre una sustitución adecuada?