Para entender esto primero debes tener una imagen clara de la diferencia entre curvatura intrínseca y curvatura extrínseca. Imagina una hormiga que vive en una esfera. Para la hormiga, la esfera parece plana porque es tan pequeña. Pero si realiza ciertos experimentos podría deducir que la esfera en realidad está curvada. Imaginemos que la hormiga lleva un pequeño giroscopio que siempre apunta en la misma dirección. Si la hormiga camina en lo que considera una línea recta, el giroscopio se inclinará lentamente. Esto no debería ocurrir en una línea recta real, por lo que concluimos que la superficie está realmente curva.
Como la hormiga vive en un universo 3D pero está confinada a una superficie 2D, llamamos a esta curvatura extrínseca. El espacio real no está curvado, pero debido a la restricción de la esfera parece que está curvado.
Por otro lado, también existe la curvatura intrínseca. Imagina que en lugar de una hormiga tenemos seres bidimensionales que viven en un universo con la métrica de una 2-esfera. Sus células son 2D. Su ADN es 2D. Su visión se basa en rayos de luz que se propagan en 2D. Estos seres también experimentan curvatura, pero la curvatura que experimentan no se debe a una dimensión adicional, sino que es puramente porque su universo está intrínsecamente curvo. Por ejemplo, si estos seres caminan alrededor de un triángulo lo suficientemente grande, los ángulos serán mayores que $180^\circ$. Si realizan transporte paralelo a lo largo del triángulo (como en la imagen de abajo), no volverán a obtener el mismo vector. Los físicos creen que nuestro universo está intrínsecamente curvo.
Entonces, ¿cuál es más natural? La curvatura extrínseca puede parecerte más natural porque estás familiarizado con ella. Después de todo, actualmente estás confinado a vivir en la superficie de una 2-esfera. Pero desde una perspectiva física, la curvatura extrínseca es un poco forzada. Tanto la curvatura intrínseca como la curvatura extrínseca podrían explicar la curvatura del espacio-tiempo, pero dadas dos teorías equivalentes, se debería elegir la más simple. Las mediciones experimentales han descartado una 'gran' quinta dimensión porque eso sería notorio en la fuerza de las fuerzas fundamentales$^\dagger$. Todavía existe la posibilidad de dimensiones pequeñas y enrolladas como las propuestas en la teoría de cuerdas, pero eso no es de lo que trata tu pregunta. Así que para incluir la curvatura extrínseca en tu modelo del universo primero tendrías que probar su existencia y luego también explicar por qué los efectos de esta dimensión adicional no se ven en los experimentos. La curvatura intrínseca es la opción más simple y natural aquí, aunque sea contraintuitiva.
$\dagger$ No tengo una fuente para esto, así que si alguien tiene una fuente sería genial.
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