$\newcommand{\aut}{\operatorname{Aut}}$ Me pregunto cómo podemos extraer la relación definitoria en el producto semidirecto de grupos.
Consideremos un grupo de orden $12$. Consideremos dos grupos cíclicos $C_3 = \langle a\rangle$, $C_4 = \langle b\rangle$. Sea $\varphi:C_4\to\aut (C_3)\simeq C_2$ el único homomorfismo no trivial dado por $b\mapsto \varphi_b$ donde $\varphi_b(a) = a^2$. Entonces, $G:=C_3\rtimes_\varphi C_4$ es un grupo no conmutativo con relación definitoria $$G = \langle a,b\mid a^3 = 1,b^4 = 1,bab^{-1} = a^2\rangle.$$ Primero $a^3 = 1$ y $b^4 =1$ provienen de la relación de grupo en $C_3$ y $C_4$. Y creo que la última proviene de $\varphi_b(a) = a^2$ pero ¿por qué aparece $bab^{-1}$? Parece que está relacionado con el producto semidirecto interno y externo pero no conozco la razón explícita.
En un contexto más general, sea $G = H\rtimes_\varphi K$ para algún $\varphi:K\to\aut(H)$ y sean $G_1$ y $G_2$ los generadores de $H$ y $K$, y sean $R_1$ y $R_2$ las relaciones en $H$ y $K$. ¿Entonces la relación definitoria es $$G = \langle G_1,G_2\mid R_1,R_2, k h k^{-1} = \varphi_k(h), h\in G_1,k\in G_2\rangle?$$