La conmutatividad no es importante. Si $R, S$ son dos anillos y $M$ es un módulo (izquierdo) sobre ambos, entonces todo lo que sabes es que $M$ es un módulo (izquierdo) sobre el producto libre $R*S$ por la propiedad universal del producto libre (un nombre un poco engañoso ya que el producto libre es en realidad el coproducto en la categoría de anillos). El producto libre es muy diferente al producto tensorial, y entre otras cosas suele ser no conmutativo incluso si $R, S$ son conmutativos; por ejemplo, el producto libre de $\mathbb{Z}[x]$ consigo mismo es $\mathbb{Z} \langle x, y \rangle$, el anillo de polinomios no conmutativos en dos variables (por ejemplo, el anillo libre en dos elementos).
Para obtener una estructura de módulo $R \otimes S$ necesitas asumir que las acciones de $R$ y $S$ conmutan, es decir, que $r(s(m)) = s(r(m))$ para todo $r \in R, s \in S$.
Para obtener módulos $R \otimes S$ en general, toma un producto tensorial $M \otimes N$ donde $M$ es un $R$-módulo y $N$ es un $S$-módulo.