Hay muchas motivaciones, pero la respuesta corta es que muchas propiedades deseables solo están disponibles en el mundo de las $\infty$-categorías. Esto es un milagro maravilloso.
Esto es particularmente visible cuando se trabaja con objetos hasta una noción de equivalencia que es más gruesa que la igualdad o el isomorfismo. Por ejemplo, si queremos trabajar con espacios hasta homotopía o con complejos de cadenas hasta cuasi-isomorfismo. El interés principal de la teoría de categorías, cuando queremos más que solo producir un lenguaje conveniente para expresar el concepto de transformación natural, es que produce construcciones muy poderosas, como adjunciones y extensiones Kan (aparecen, por ejemplo, en la formación de operaciones en haces, en representaciones de grupos). El problema es que tales construcciones se sabe que existen sistemáticamente solo si trabajamos con categorías que tienen suficientes (co)límites, mientras que la operación de hacer que los mapas no triviales se conviertan en isomorfismos reales típicamente destruye la propiedad de tener suficientes (co)límites. Es por eso que clásicamente, tenemos que realizar construcciones de teoría de categorías en entornos rígidos (espacios topológicos, complejos de cadenas...) y ver cómo se compatibilizan con nuestra noción favorita de equivalencia, lo cual puede volverse tedioso.
En contraste, en una $\infty$-categoría, todas las categorías ordinarias encajan. De hecho, podemos hacer todas las construcciones y teoremas habituales de la categoría ordinaria. Por ejemplo, si considero la categoría de espacios topológicos y quiero trabajar hasta homotopía, puedo invertir formalmente equivalencias de homotopía, exactamente como en la teoría de categorías ordinarias (es decir, a través de una propiedad universal que parece ser la misma a primera vista). Excepto que en el contexto de las $\infty$-categorías, este proceso ya no produce una categoría ordinaria, sino una genuina $\infty$-categoría, y esta última tiene todos los límites y colímites pequeños. Del mismo modo, si quiero invertir formalmente cuasi-isomorfismos de complejos de cadenas (o, más generalmente, equivalencias débiles en cualquier estructura de categoría modelo). Eso significa que podemos aplicar los métodos tradicionales de la teoría de categorías a nuestra teoría de espacios hasta homotopía, sin tener que volver a la categoría clásica de espacios y preguntarnos si lo que estamos haciendo es compatible con las equivalencias de homotopía. Pero el precio a pagar es que debemos trabajar con genuinas $\infty$-categorías. Y entonces, mientras sabemos cómo expresar las matemáticas ordinarias dentro de la teoría de categorías $\infty$, descubrimos nuevos fenómenos que no tienen lugar en las matemáticas clásicas; por ejemplo, hay $\infty$-categorías estables, es decir, aquellas en las que es increíblemente fácil producir una secuencia exacta corta: $\infty$-categorías con (co)límites finitos en las que los objetos inicial y terminal coinciden y en las que un cuadrado conmutativo es un pushout si es un pullback (ejercicio: si esta es una categoría ordinaria, debe ser equivalente a la categoría con un solo objeto y un solo morfismo, es decir, la identidad). Tales $\infty$-categorías no solo existen sino que son el núcleo del álgebra homológica (incluyendo en el sentido tradicional) y se pueden encontrar en todas partes. Esto conduce a preguntas de ambidestreza más generales que son extremadamente fructíferas en la teoría de homotopía estable y en la teoría de representaciones, por ejemplo; pero esto es simplemente la base de todo el álgebra homológica. Otro ejemplo: se puede hacer geometría en este lenguaje, y muchos espacios de móduli adquieren mejores propiedades de regularidad en el entorno superior que sus equivalentes truncados.
Al final del día, la teoría de $\infty$-categorías se parece mucho a la teoría de categorías ordinarias, excepto que siempre podemos reducir nuestros cálculos a contextos en los que solo hay una forma de identificar objetos: isomorfismos. Esto debe compararse con el zoológico: igualdad, isomorfismo, equivalencia de categorías, equivalencia de 2-categorías, equivalencia homotópica, cuasi-isomorfismos... Eso hace que el proceso de pegar objetos matemáticos sea mucho más natural (de hecho posible) en la teoría de $\infty$-categorías, que es la herramienta básica para hacer cualquier tipo de geometría. Por eso creo que no hay vuelta atrás.