I) Los invariantes de Casimir de un álgebra de Lie $L$ sobre un campo $\mathbb{F}$ son los elementos centrales del álgebra envolvente universal $U(L).
Ejemplo: El cuadrado del momento angular $\vec{J}^2$ es un invariante de Casimir cuadrático del álgebra de Lie $L=sl(2, \mathbb{C}).
II) Dada una forma bilineal asociativa/invariante $B:L\times L\to \mathbb{F}$, se puede crear un invariante de Casimir cuadrático, como se explica en esta página de Wikipedia.
Un álgebra de Lie simple tiene una única forma bilineal asociativa/invariante (hasta un factor de normalización general), es decir, la forma de Killing. Como consecuencia, un álgebra de Lie simple tiene un invariante de Casimir cuadrático único (hasta un factor de normalización general).
$$C_2 ~:=~ t_a \otimes t^a~\in~ U(L), \qquad t^a~:=~(\kappa^{-1})^{ab} t_b, \qquad \kappa_{ab}~:=~{\rm tr}({\rm ad} t_a\circ{\rm ad} t_b). $$
III) Más generalmente, un álgebra de Lie semisimple que se construye a partir de $m$ álgebras de Lie simples tiene una base de $m$ invariantes de Casimir cuadráticos.
Ejemplo: La combinación lineal
$$\alpha_L \vec{J}_{\!L}^2+\alpha_R \vec{J}_{\!R}^2$$
es un invariante de Casimir cuadrático del álgebra de Lie $L=sl(2, \mathbb{C})_L\oplus sl(2, \mathbb{C})_R$ para constantes arbitrarias $\alpha_L, \alpha_R \in \mathbb{C}.
IV) También existen invariantes de Casimir cúbicos y de orden superior. Para un álgebra de Lie semisimple $L$, por ejemplo,
$$C_n ~:=~ {\rm str}({\rm ad} t_{a_1}\circ\ldots\circ{\rm ad} t_{a_n}) t^{a_1} \otimes\ldots\otimes t^{a_n}~\in~ U(L),$$
donde ${\rm str}$ denota la traza simetrizada. Sin embargo, no son todos independientes.
V) Finalmente, en respuesta al comentario de Art Brown: el teorema de Racah establece que el número de invariantes de Casimir independientes para un álgebra de Lie compleja semisimple $L$ es igual al rango del álgebra de Lie $L.
Existen generalizaciones del teorema de Racah a álgebras de Lie no semisimples, ver por ejemplo B.G. Wybourne, Grupos Clásicos para Físicos, 1974, p. 142.
0 votos
¿Sabes sobre la forma de Killing?
0 votos
He oído hablar de esto. ¿No está relacionado con la representación adjunta?