Aquí hay una forma geométrica de ver esto. $6 \cos x + 3 \sin x$ es el producto punto $(\cos x, \sin x) \cdot (6, 3)$ entre un vector unitario $v_x = (\cos x, \sin x)$ trazando el círculo unitario y otro vector fijo $u = (6, 3)$. El producto punto entre un vector unitario $v_x$ y un vector arbitrario $u$ calcula la proyección de $u$ sobre la dirección $v_x$. No tengo una buena forma de dibujar un diagrama de esto (probablemente Desmos podría hacerlo) pero intenta dibujar esto en un papel.
Entonces queremos entender por qué esta proyección es un seno o un coseno trasladado. Pero geométricamente esto debería ser claro: cuando $v_x$ es paralelo a $u$ la proyección es $\| u \|$. Luego, cuando comenzamos a girarlo traza un coseno; de hecho, traza
$$v_x \cdot u = \| u \| \cos \theta$$
donde $\theta = x - \arctan \frac{3}{6}$ es el ángulo entre los dos vectores. Probablemente hayas visto esta fórmula en algún momento pero quiero ser claro en que tiene una interpretación geométrica bastante sencilla. La geometría nos dice no solo que obtenemos un seno o coseno sino también cuál es el significado de la amplitud y el desplazamiento de fase; la amplitud es simplemente la longitud $\| u \|$ y el desplazamiento de fase tiene en cuenta la diferencia entre los ángulos de $v_x$ y $u$.
Edit: Aquí hay una animación simple en Desmos (sería genial poder incrustar estas), con una imagen previa:
También puedes preferir pensar en esto en términos de mantener el vector unitario fijo y rotar el vector $(6, 3)$. Entonces podría ser más claro geométricamente lo que está sucediendo aunque debes saber cómo rotar un vector arbitrario: el resultado de rotar $(6, 3)$ un ángulo de $x$ en sentido antihorario es
$$(6 \cos x + 3 \sin x, -6 \sin x + 3 \cos x).$$
Puedes ver esto usando matrices de rotación, o números complejos, o calculando productos punto, o convirtiendo a coordenadas polares: $(6, 3)$ en coordenadas polares es $(3 \sqrt{5}, \arctan \frac{1}{2})$, y rotar esto por $x$ nos da $(3 \sqrt{5}, \arctan \frac{1}{2} + x)$. Convirtiendo de vuelta a coordenadas cartesianas nos da la expresión anterior.
Luego $6 \cos x + 3 \sin x$ es simplemente la proyección en el eje $x$ de un vector rotativo, que es simplemente un coseno con un ángulo de desplazamiento como se mencionó anteriormente.