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Polinomio minimal de una matriz compuesta

Supongamos que p(x)R[x] es un polinomio irreducible de grado n sobre un anillo conmutativo R. Sea A la matriz compañera de p(x), y I la matriz identidad de n por n.

Ahora definimos

M=[AI0AI0A]

donde hay k copias de A.

¿Es verdad que el polinomio minimal de M es igual a [p(x)]k? (Si es así, ¿cómo se puede demostrar?)

¡Gracias!

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La solución dada aquí

Polinomio minimal de una matriz de matrices

se generaliza como una solución a mi pregunta. (Si q es un polinomio, note que las entradas de q(M) son de la forma q(j)(A)j!.)

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