Me gusta usar números complejos para esto. Primero hagámoslo cuando el eje de simetría pasa por el origen. Sea $\alpha$ el ángulo que forma con el eje $x$ y sea $u=\cos\alpha+i\sin\alpha$; entonces se obtiene el punto simétrico de $z\in\mathbb{C}$ rotando primero por $-\alpha$, luego conjugando y después rotando nuevamente por $\alpha$: la primera rotación hace que el eje de simetría coincida con el eje $x$, por lo que la reflexión es simplemente la conjugación.
Así que haces (recordando que $u^{-1}=\bar{u}$) $$ z\mapsto \bar{u}z\mapsto \overline{\bar{u}z}\mapsto u\overline{\bar{u}z}=u^2\bar{z} $$ Si volvemos a los números reales, obtenemos $$ x+iy\mapsto (x\cos2\alpha+y\sin2\alpha)+i(x\sin2\alpha-y\cos2\alpha) $$ entonces la ecuación es $$ (x,y)\mapsto \left(\frac{(1-m^2)x+2my}{1+m^2},\frac{2mx-(1-m^2)y}{1+m^2} \right) $$ si la ecuación de la recta es $y=mx$, porque $m=\tan\alpha$ y por lo tanto $$ \cos2\alpha=\frac{1-m^2}{1+m^2},\quad\sin2\alpha=\frac{2m}{1+m^2}. $$
Si la recta tiene la ecuación $y=mx+q$ simplemente se agrega primero una traslación por $-iq$ y por último una traslación por $iq$: $$ z\mapsto z-iq\mapsto \bar{u}(z-iq)\mapsto \overline{\bar{u}(z-iq)}\mapsto u\overline{\bar{u}(z-iq})\mapsto u\overline{\bar{u}(z-iq})+iq $$ y, finalmente, $$ z\mapsto u^2\bar{z}+iq(1+u^2) $$ Nota que $1+u^2=1+\cos2\alpha+i\sin2\alpha=\dfrac{2}{1+m^2}+i\dfrac{2m}{1+m^2}$ así que la ecuación es $$ (x,y)\mapsto \left(\frac{(1-m^2)x+2my-2mq}{1+m^2},\frac{2mx-(1-m^2)y+2q}{1+m^2} \right) $$ En el caso presente $m=1/2$ y $q=1/2$, entonces, solo sustituyendo, $$ (3,-3)\mapsto (-1,5) $$
Porsupuesto que esto es excesivo si solo quieres saber la imagen de un punto, pero creo que el método ilustra bien el poder de los números complejos.