No creo que haya algo más detrás de la apariencia del determinante de la matriz de covarianza, $\ \Sigma\ $, digamos, más allá del hecho de que si $\ \det(\Sigma)\ne 0\ $ entonces $\ \int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{1}{2}(x-\mu)^\top \Sigma^{-1}(x-\mu)}dx = (2\pi)^{\frac{n}{2}}\sqrt{\det(\Sigma)}\ $, entonces $\ N=(2\pi)^{-\frac{n}{2}}\det(\Sigma)^ {-\frac{1}{2}}\ $ es el factor de normalización para el cual $\ N\int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{1}{2}(x-\mu)^\top \Sigma^{-1}(x-\mu)}dx = 1\ $.
La integral $\ \int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{1}{2}(x-\mu)^\top \Sigma^{-1}(x-\mu)}dx\ $ se puede evaluar mediante un cambio de variables de $\ x\ $ a $\ y= U(x-\mu)\ $, donde $\ U\ $ es la matriz ortogonal que diagonaliza $\ \Sigma\ $: $$ U^\top\Sigma U=\pmatrix{\sigma_1&0&\dots&0\\ 0&\sigma_2&\dots&0\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ 0&0&\dots& \sigma_n}\ . $$ Porque $\ \Sigma\ $ es una matriz definida positiva siempre que $\ \det(\Sigma)\ne 0\ $, $\ U\ $ siempre existe, los autovalores $\ \sigma_1, \sigma_2, \dots,\sigma_n\ $ de $\ \Sigma\ $ son todos positivos, y $\ \det(\Sigma)=\sigma_1\sigma_2\dots\sigma_n\ $.
Porque las matrices ortogonales preservan el volumen, el cambio de variables nos da \begin{align} \int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{1}{2}(x-\mu)^\top \Sigma^{-1}(x-\mu)}dx&=\int_{U^{-1}\mathbb{R}^n+\mu}e^{-\frac{1}{2} y^\top U\Sigma^{-1} U^{-1}y}dy\\ &= \int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{1}{2} y^\top\left(U^\top\Sigma U\right)^{-1}y}dy\\ &= \int_{\mathbb{R}^n}e^{-\frac{y_1^2}{2\sigma_1}- \frac{y_2^2}{2\sigma_2}-\dots-\frac{y_n^2}{2\sigma_n}}dy\\ &=\int_{-\infty}^\infty e^{-\frac{y_1^2}{2\sigma_1}}dy_1 \int_{-\infty}^\infty e^{-\frac{y_2^2}{2\sigma_2}}dy_2\dots\int_{-\infty}^\infty e^{-\frac{y_n^2}{2\sigma_n}}dy_n\\ &=\sqrt{2\pi\sigma_1}\sqrt{2\pi\sigma_2}\dots \sqrt{2\pi\sigma_n}\\ &= (2\pi)^\frac{n}{2}\sqrt{\det(\Sigma)} \end{align}