Es bien sabido que el mapa exponencial asociado a cualquier grupo de Lie compacto y conexo es sobreyectivo (la demostración es una simple aplicación del teorema del punto fijo de Lefschetz). Resulta que el mapa exponencial asociado a $\mathrm{GL}_n(\mathbb{C})$ también es sobreyectivo, aunque $\mathrm{GL}_n(\mathbb{C})$ no sea compacto. La única forma que conozco de demostrar esta última afirmación es expresando cada elemento de $\mathrm{GL}_n(\mathbb{C})$ en su forma canónica de Jordan y luego mostrando que cada bloque de Jordan es la exponencial de alguna matriz.
Mi pregunta es la siguiente: ¿existe una clase más amplia de grupos de Lie (más general que solo compactos y conexos, y quizás incluyendo ejemplos como $\mathrm{GL}_n(\mathbb{C})$) para la cual podemos decir que el mapa exponencial es sobreyectivo?