Denotemos por $L$ al grupo de Lorentz $O(1,3)$ y por $L_+=\{M\in L:\det M=1,M_{00}\ge 1\}$. Este es el componente conectado de la identidad en $L$, pero no nos importa en este ejercicio.
Primero, definimos un mapa $$\widehat{\cdot}:\mathbb{R}^4\to H=\{M\in\mathbb{C}^{2\times 2}:M=M^{\dagger}\}, \widehat{(x_0,x_1,x_2,x_3)}=\begin{pmatrix}x_0+x_3&x_1-ix_2\\x_1+ix_2&x_0-x_3\end{pmatrix}.$$ Esto es una biyección.
Definimos un mapa $f:\text{SL}(2,\mathbb{C})\to L_+$ como $f(M):\mathbb{R}^4\to\mathbb{R}^4, x\mapsto x'$, donde $x'$ es único tal que $\widehat{x'}=M\widehat{x}M^{\dagger}$.
He demostrado que $f$ es un homomorfismo de grupos. Pero, ¿por qué está bien definido $f$, es decir, tiene imagen en $L_+$, es decir, por qué $f(M)\in L$, $\det f(M)=1$ y $f(M)_{00}\ge 1$?