Sí. Es suficiente mostrar que ningún polinomio irreducible sobre $\mathbb F_p$ tiene una raíz repetida y que ningún par de polinomios irreducibles tiene una raíz en común.
Sea $f \in \mathbb F_p[X]$ un polinomio irreducible. Si $x \in \overline{\mathbb F_p}$ es una raíz repetida de $f$ entonces también es raíz de $f'$. Dado que $f$ es irreducible, es el polinomio mínimo de $x$, por lo tanto divide a $f'$. Pero $f'$ tiene un grado menor que $f$, por lo tanto $f' = 0$. Esto significa que $f$ involucra solo potencias de $p$ de $X$, es decir, $f(X) = g(X^p)$ para algún $g \in \mathbb F_p[X]$. Pero $g(X^p) = g(X)^p$ en $\mathbb F_p[X]$, lo cual contradice la irreducibilidad de $f$.
Ahora sean $f,g \in \mathbb F_p[X]$ dos polinomios irreducibles mónicos distintos con una raíz en común $x$. Entonces tanto $f$ como $g$ son el polinomio mínimo de $x$, y dado que ambos son mónicos de hecho son iguales.