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¿No hay protección si un motor paso a paso está encendido y se mueve manualmente?

No me queda claro qué sucede dentro del motor paso a paso cuando se gira manual y rápidamente en el sentido de las agujas del reloj/en sentido contrario a las agujas del reloj, superando el par del motor.

Por lo que entiendo, los diodos de recuperación están protegiendo al controlador cuando los devanados no están energizados y el motor paso a paso actúa como un generador. Así que me parece que no es necesaria ninguna protección adicional si giro manualmente el eje del motor cuando está completamente energizado. Pero no estoy 100% seguro de esto...

Detalles

He pedido este pequeño motor paso a paso bipolar NEMA 11, controlado por este controlador. El eje del motor paso a paso está vinculado al eje de un mando con un engranaje recto con una relación de 5 a 1. Sin medio paso, sin micro-paso.

Tengo planeado usar una matriz de 8 diodos para proteger la placa del controlador:

Texas Instruments UC3610

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Billeeb Puntos 179

Bueno, a través de los comentarios, creo que respondiste tu propia pregunta. Si el motor paso a paso está energizado, los diodos en el chip controlador (A4988) deben dirigir cualquier retroceso hacia tu batería. Si estás usando una fuente de alimentación continua (de 120 VAC), entonces necesitas un capacitor electrolítico... esto se muestra como un 100 microfaradios en la hoja de datos del chip controlador (entre VBB1, VBB2 y tierra). La fuente de alimentación continua puede tener un capacitor en su salida también.

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