Fuerzas de gravedad y fuerzas normales simples.
La reacción a la deformación, como se menciona en la respuesta de Matt Hanson, juega un papel enorme en esto, pero incluso un desmoronamiento instantáneo idealizado sin deformación causará este efecto de dispersión.
Su premisa inicial es incorrecta. En el caso general, un objeto que no se rompe, de hecho, ganará cierta velocidad lateral. Claro, una pelota esférica no ganaría ninguna velocidad lateral si la superficie es exactamente horizontal, pero aún así, solo si su momento angular es exactamente cero. Una pelota giratoria definitivamente ganará alguna velocidad horizontal.
Intente soltar una caja. A menos que caiga exactamente sobre una cara, definitivamente ganará cierta velocidad lateral al inclinarse sobre el punto de impacto antes de volver a rebotar. La cantidad de velocidad ganada depende en gran medida de la inclinación con la que la caja aterriza, pero sería imposible que su centro de masa permanezca en exactamente el mismo lugar a menos que sea bajo un escenario matemáticamente exacto. La razón por la que no parece que se esté moviendo hacia los lados es que la velocidad horizontal ganada no es tan grande al principio y la simple fricción puede superarla bastante rápido.
Ahora, en cuanto a la dispersión en sí misma. Imagina un objeto ideal que se rompe exactamente en dos mitades sin ninguna deformación en absoluto. En el momento del impacto, ambas mitades tendrán su propio centro de masa lejos del punto de impacto, lo que hará que giren naturalmente lejos una de la otra.
Con la fragmentación, también se obtiene el efecto de que los diferentes fragmentos querrán seguir descendiendo bajo la gravedad, pero habrá otros fragmentos debajo de ellos que impedirán dicho movimiento. Esos diversos fragmentos rebotarán entre sí, y todas esas superficies definitivamente no serán "exactamente horizontales".
El ejemplo extremo de esto es un "objeto" líquido. Una gota de agua que golpea el suelo se desmoronará y se dispersará, simplemente porque no puede mantener su forma de gota en absoluto.