Por definición, $$[G,A] = \big<[g,\alpha] = g^{-1}g^\alpha; g \in G, \alpha \in A \big>.$$ Para la parte de normalidad, para cualquier $x \in G$ tenemos que $[g,\alpha]^x = (g^{-1}g^\alpha)^x = (g^x)^{-1}g^{\alpha x}$ y no sé si pertenece a $[G,A]$.
Para la parte invariante de A, sea $\beta \in A$, $[g,\alpha]^\beta = (g^{-1}g^\alpha)^\beta = (g^\beta)^{-1}g^{\alpha \beta}$ ¿pertenece a $[G,A]$?