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Descomposición de Iwasawa para $SL(n,\mathbb{R})$.

¿Alguien puede por favor dirigirme a una buena referencia para la descomposición de Iwasawa de este grupo de Lie?, He leído que necesito usar aquí el proceso de ortogonalización de Schmidt de Álgebra lineal, pero no estoy seguro de cómo hacerlo.

Gracias.

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  • Aquí es lo que aparece primero en Google. Y, estos son los apuntes del Prof. Keith Conrad sobre este tema.

  • Este libro hace la descomposición para $\operatorname{GL}(n,\mathbb R)$ y $\operatorname{GL}(n,\mathbb C)$. Ha sido escrito por Hossein y Martin y alojado en el Instituto Max Planck para Matemáticas, Bonn, Alemania. ¡Y, esto cubre material introductorio sobre Teoría de Grupos de Lie!

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