Pregunta: Vamos a $I=(a,b)$ ser un intervalo y dejar $$v_i:I\to\mathbb{R}^n,\quad i=1,\ldots,k$$ ser continuas curvas tales que $v_1(t),\ldots,v_k(t)$ son linealmente independientes en $\mathbb{R}^n$ por cada $t\in I$. Podemos encontrar siempre continuas curvas $$v_{k+1},\ldots,v_n:I\to\mathbb{R}^n$$ tal que $v_1(t),\ldots,v_n(t)$ constituye una base para $\mathbb{R}^n$ por cada $t\in I$?
Sé que si $v_1(t),\ldots,v_k(t)$ es un conjunto de vectores linealmente independientes, entonces podemos extender a una base $v_1(t),\ldots,v_n(t)$$\mathbb{R}^n$. Pero, ¿cómo nos aseguramos de que $v_{k+1},\ldots,v_n$ será continua?
Es intuitivamente muy claro que no debe existir tal continuas curvas, porque hay un montón de opciones posibles para extender el conjunto de base. Seguramente, no debe haber ningún problema de hacerlo de forma continua, pero no puedo encontrar una manera de demostrarlo rigurosamente.
Es fácil hacer esto en $\mathbb{R}^3$ cuando se tienen dos curvas de $v_1,v_2$. En ese caso, podemos tomar la cruz de producto $$v_3(t)=v_1(t)\times v_2(t)\in\mathbb{R}^3.$$ Pero en general, yo no conozco a ninguna expresión explícita para la producción de vectores linealmente independientes $v_{k+1},\ldots,v_n$ en términos de las anteriores. Es que hay alguna?