Puedes definir una función por partes usando la Función Escalón de Heaviside y luego tomar la Transformada de Laplace de eso.
En general, si:
$$f(t)= \left\{\begin{array} fg(t) &0 \le t < a\\h(t) &t \ge a \end{array}\right.$$
entonces:
$$f(t) = g(t) - g(t)u(t-a) + h(t) u(t-a)$$
En tu ejemplo, tenemos:
$$\tag 1 f(t) = 1 - (1)u(t- \pi) + (0) u(t- \pi) = 1 - 1~u(t- \pi)$$
Por supuesto, puedes hacerlo de otras formas y aquí tienes un ejemplo (usa la definición directamente), Transformada de Laplace de la función escalón unitario.
La Transformada de Laplace de $(1)$ es:
$$\mathscr{L} (1 - 1~u(t-\pi)) = \dfrac{1}{s} - \dfrac{e^{-\pi s}}{s} = \dfrac{1 - e^{-\pi s}}{s}$$
La Transformada de Laplace de la otra parte con condiciones iniciales es:
- $\mathscr{L} (y''(t)) = s^2y(s) -s y(0) -y'(0) = s^2y(s)$
- $\mathscr{L} (16y(t)) = 16y(s)$
Juntando todo obtenemos:
$$y(s) = \dfrac{1 - e^{-\pi s}}{s(s^2 + 16)}$$
Supongo que puedes continuar a partir de aquí.