Como señalan las otras respuestas, esta es una especie de desigualdad de Gronwall simplificada. Creo que la respuesta de Stefan Smith es una pista bastante buena sobre cómo puedes demostrar este caso especial. Solo quiero señalar que la frase "simplificada" realmente va un poco lejos. Esta desigualdad ya es lo suficientemente fuerte como para demostrar teoremas de unicidad de EDO bastante buenos, por ejemplo:
Teorema. Considere un "campo vectorial dependiente del tiempo" $F=F(X,t)$ que mapea $\mathbb{R}^n \times [a,b] \to \mathbb{R}^n$ que es "uniformemente Lipschitz" en el sentido de que existe una constante $K$ tal que $$\| F(X,t) - F(Y,t)\| \leq K \cdot \|X - Y\|$$ se cumple para todos los $X,Y \in \mathbb{R}^n$ y $t \in [a,b]$. Entonces, a lo sumo una curva $X : [a,b] \to \mathbb{R}^n$ resuelve el IVP \begin{align*} \frac{dX}{dt} = F(X(t),t) && X(a) = X_0. \end{align*>
Prueba. Supongamos que $X,Y$ son dos soluciones. Para cualquier $t \in [a,b]$, aplicar el teorema fundamental del cálculo (componente por componente) da como resultado \begin{align*> X(t) - Y(t) &= X_0 - X_0 + \int_a^t \frac{dX}{ds} \ ds - \int_a^t \frac{dY}{ds} \ ds = \int_a^t \bigg[ F(X(s),s) - F(Y(s),s) \bigg] \ ds \end{align*> de donde $$\|X(t) - Y(t) \| \leq \int_a^t \|F(X(s),s)- F(Y(s),s)\| \ ds \leq K \cdot \int_a^t \|X(t) - Y(t)\|.$$> Pero entonces, tu desigualdad integral implica que $t \mapsto \|X(t) - Y(t)\| : [a,b] \to \mathbb{R}$ es idénticamente cero, por lo que $X = Y.
...en respuesta a una pregunta que absolutamente no hiciste :)