Como el círculo toca el eje x en (0,0) entonces el centro del círculo debe estar en el eje y y la coordenada y del centro debe ser igual al radio. Así que el centro es $(0,r)$. Entonces la ecuación es:
$$x^2+(y-r)^2=r^2$$
Luego quieres encontrar el punto de intersección del círculo y la línea recta. Reorganicemos la línea recta:
$$x=\frac{3y-24}{4}$$
Sustituyendo:
$$\left(\frac{3y-24}{4}\right)^2+(y-r)^2=r^2$$
Multiplica por $4^2$ para deshacerte de las fracciones:
$$(3y-24)^2+16(y-r)^2=16r^2$$
Expande:
$$9y^2-144y+576+16y^2-32yr+16r^2=16r^2$$
Recolecta y ordena por potencias de $y$:
$$25y^2-16(2r+9)y +576=0$$
Ahora esperamos que solo haya un punto de intersección, por lo que esta cuadrática debería tener una sola solución. Esto ocurre cuando el discriminante es cero.
$$(16(2r+9))^2-4\cdot25\cdot576=0$$
Saca el término $16^2$ y factoriza $576$ en preparación para dividir el factor común.
$$256(2r+9)^2-4\cdot25\cdot64\cdot9=0$$
Divide por el factor común de $256$.
$$(2r+9)^2-25\cdot9=0$$
Expande y multiplica:
$$4r^2+36r+81-225=0$$
Recolecta:
$$4r^2+36r-144=0$$
Divide por 4:
$$r^2+9r-36=0$$
Factoriza:
$$(r-3)(r+12)=0$$
Resuelve:
Entonces $r=3$ o $r=-12$
Ten en cuenta que $r=-12$ es una solución válida. Significa que el círculo está debajo del eje donde anteriormente asumimos que estaba arriba del eje (cuando establecimos el centro en $(0,r)$).
Entonces las dos soluciones son: $x^2+(y-3)^2=3^2$ y $x^2+(y+12)^2=12^2$
O en forma expandida: $x^2+y^2-6y=0$ y $x^2+y^2+24y=0$