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¿Cuál es la definición de la derivada covariante iterada?

Estoy confundido por la definición de la derivada covariante iterada de Arthur Besse en la p. 25 de su libro "Einstein Manifolds". Él escribe:

1.17 Sea una conexión lineal en un haz vectorial E sobre M. Para cualquier sección s en E, s es una sección de TME. Ahora sea D una conexión lineal en M. Entonces D y inducen una conexión lineal (que aún denotamos por ) en TME, por lo que podemos definir (s) y denotarlo por 2s. Es la sección de T(2,0)ME definida por (2s)X,Y=X(Ys)(DXY)s

Aquí, primero estoy desconcertado porque Besse dice que está denominando (s) por 2s y luego define (2)X,Ys como X(Ys) menos algún otro término. ¿He pasado por alto algo aquí, o encontré un error menor en su escritura? En cualquier caso, él continúa

Ahora, usando una obvia inducción, podemos definir la derivada covariante iterada ps como la sección de T(p,0)ME tal que (ps)X1,,Xp=(X1(p1s))X2,,Xp

Para ser claro, ¿cómo funciona esta definición para p=3, digamos (3s)X,Y,Z? ¿Es (3s)X,Y,Z=X(Y(Zs)(DYZ)s)=X(Y(Zs))(DXY)(Zs)Y((DXZ)s)X(DYZs)+DXDYZs o ¿no debería estar el término enmarcado en rojo allí?

Por cierto, ¿no debería el RHS de la ecuación () contener el subíndice X2,,Xp antes del cierre del último paréntesis, como en (X1(p1s)X2,,Xp), o, aún mejor, (X1((p1s)X2,,Xp))?

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DIdier_ Puntos 1202

Para T un tensor vectorial (0,2), tenemos T(X,Y,Z)=X(T(Y,Z))T(XY,Z)T(Y,XZ). Si T=2s, notamos que 2s(Y,Z)=Y(Zs)YZs, por lo que 3s(X,Y,Z)=X(2s(Y,Z))2s(XY,Z)2s(Y,XZ)=X(Y(Zs)YZs)XY(Zs)+(XYZ)sY(XZs)+(Y(XZ))s=X(Y(Zs))X(YZs)XY(Zs)Y(XZs)+(XYZ)s+(Y(XZ))s.

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