Cuando pienso en esa estructura, dibujo todos los electrones de valencia alrededor de los átomos y los conecto de alguna manera razonable. Hay dos formas de conectar los hidrógenos al xenón. Ya sea directamente unidos como enlaces H-Xe, lo cual para mí no se siente correcto aquí, o como parte de grupos OH, que también tienen más sentido en la parte "ácida". Al conectar todo de esa manera, terminas con:
Esto te lleva a tener un par solitario en el xenón que es la razón de la estructura no tetraédrica.
Un cálculo cuántico rápido y sucio[1] muestra lo que quiero decir. Al calcular la ELF (Función de Localización Electrónica), puedes ver fácilmente donde se encuentran los electrones. El par solitario se muestra por el volumen amarillo que rodea a ningún átomo.
Esta estructura no es clara a partir de la fórmula de Lewis mostrada en Wikipedia, pero se puede ver en la representación de esferas y barras que se muestra allí (no te preocupes por los hidrógenos "invertidos"):
[1] ORCA 4.1.2, mejor función del planeta B3LYP def2-QZVP // Crest 2.6, Visualización con Chimera, valor iso 0.8 ... lo que sea ... ¿camellos? ... ¿qué unidad tiene la ELF?