Es trivial usando el método de múltiplos más simples. Sea $\,g = x^3\!-\!x\!-\!1.\,$ Notamos que $\,f = x^2\!+\!x\!+\!1\,$ tiene un múltiplo más simple $\,\color{#0a0}{h = x^3\!-\!1}\,$ entonces $\, r\:\!f + s\,g = 1\iff \bmod f\!:\ s\,g\equiv 1\iff s\equiv 1/g,\,$ lo cual calculamos primero módulo el múltiplo más simple $\,\color{#0a0}{h},\,$ es decir, $\,1/g \bmod f = (1/g \bmod \color{#0a0}{x^3\!-\!1})\bmod f,\,$ es decir,
$$\bmod \color{#c00}{x^2\!+\!x}\!+\!1\!:\,\ \dfrac{1}{g}\,\equiv\, \dfrac{1}{\color{#0a0}{x^3\!-\!1}\!-\!x\bmod \color{#0a0}{x^3\!-\!1}}\,\equiv\, \dfrac{-(\color{#c00}{x^2+x})}{-x}\,\equiv\, x+1\qquad $$
Observación $ $ El método en la respuesta de Deepak es esencialmente el mismo pero en lugar de reemplazar la aritmética $\bmod f\,$ por cálculos equivalentes usando las raíces de $\,f.$